2025-06

割り込みハンドラの実装で「なぜか動かない」「たまにフリーズする」といったトラブルに悩んだことはありませんか？本記事では、組み込み開発でありがちなNG5選をわかりやすいコード例付きで解説。割り込み処理の基本設計からアトミック操作、フラグ管理、共有変数の扱い方まで、安定した動作を実現するための実践的なTIPSを紹介します。